正交矩阵的定义是：一个n阶实数矩阵A，如果满足条件`AA^T = A^TA = E`，其中`E`是单位矩阵，`A^T`表示矩阵A的转置，则称A为正交矩阵。正交矩阵具有以下性质：
1. `A`的行列式值`|A|`为1或-1。
2. `A`的列向量组构成一个标准正交基，即列向量都是单位向量且两两正交。
3. `A`的行向量组也构成一个标准正交基，即行向量都是单位向量且两两正交。
正交矩阵在数学和物理学中有着广泛的应用，例如在计算机图形学中用于描述旋转和反射变换。
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